Fakta - factsheet

[Jan Urbánek]

Pojdme dat dohromady dokument pro uzivatele systemu R9 tak aby jsme postihli nejbeznejsi otazky, myty, nesvary v instalaci a doporuceni.

[montykh]

Je potřeba dát grafík poklesu rssi v závislosti na vdálenosti a výkonu, vysvětlit, co je to rssi a do kolika RSSI to reálně funguje a vysvětlit, že "jiné" systémy to počítají prostě jinak a proto mají pořád 99...

[Jan Urbánek]

Dal jsem dokupy prvni navrh grafu

[ondrascz]

Ja tu nahazu par poznamek, bez vetsiho ladu a skladu. Vesmes poznatky z provozu R9 na kopterach.

• vzdy dbat na to, aby v modulu i prijimacich byl stejny FW. Posledni dostupny ACCTS FW na FrSky strankach je velmi vyzraly a dlouhodobe bezproblemovy. Ve vsech variantach (LBT, LBT fport, FLEX, FLEX fport)
• po flashovani VZDY re-bindovat
• pri pouziti FLEX FW mit OpenTX s volbou "flexr9m". V Evrope pouzivat jen 868MHz
• doporucuji fport. Same vyhody:
  • kompletni zadratovani na 3 draty
  • zabere jediny uart pro rizeni i telemetrii
  • RSSI je soucasti protokolu (v FC vypnout RSSI zdroje AUX i ADC)
  • nastaveni FC zde: https://github.com/betaflight/betafligh ... t-Protocol
• pro F4 FC pouzivat R9MM nebo R9Slim+ s invertovanym s.portem
• RSSI scaling pro ruzne zdroje:
  • AUX12 / 16. kanal - set rssi_scale = 73 set rssi_offset = 28
  • fport - set rssi_scale = 200
  • ADC - zkalibrovat rucne podle telemetricke hodnoty v OpenTX
• pozice anten idealne vertikalne. Pro dalkove lety lepe mit antenu vpredu - neprijdes o signal pri otoce domu
• antena na vysilaci orientovana stejne jako na prijimaci

Na co si vzpomenu, pripisu...

[montykh]

Ten graf ještě pro jiné mw...

[montykh]

tady je rssi_offset = 0 ?

[*]fport - set rssi_scale = 200

[ondrascz]

Jo, offset u fportu zustava default

[ondrascz]

BF 4.0.0 a vyssi umoznuje v OSD zobrazovat RSSI a zaroven LQ, coz je statisticky udaj na zaklade poctu ztracenych paketu (vypocitave to BF, neni to FrSky vec). Je to uzitecna doplnkova hodnota k RSSI. Skala je 0-9. Devitka se drzi pokud RSSI korektne klesa z 99 az nekam k 45. Pak LQ osciluje mezi 6-9. Pri RSSI okolo 40 LQ padne na 5-7. Pri LQ 5 je nejvyssi cas vracet se domu, polovina paketu se ztrati. LQ pod 5 znamena failsafe.