Simulace hidraulickeho pístu servem

[djlaca]

Zdravím jak naprogramovat aby se servo chovalo jako hidro píst (páka dopředu =pohib páka v nule =zastavení páka stejným směrem =pokračování v pohybu páka opačným směrem =pohyb zpět

[prikrylm]

Jo, teď jsem si dělal robotka a takto to mám vyrobené. Jeden malý LUA mix script, inspirováno jiným projektem na githubu.

robot.ZIP

(764 bajtů) Staženo 1028 x

Zkoušel jsem podobnou funkcionalitu i bez LUA (přičítání hodnoty páky k hodnotě osy), ale moc jsem neuspěl. Resp. šlo to, ale nedala se pořádně naladit rychlost a reakce na páku byla moc citlivá. Možná ale existuje jednoduché řešení, které jsem přehlédl.

Edit: ne rychlost, ale v neutrální poloze páky osa utíkala k nule... viz níž.

[Jan Urbánek]

Citlivost otupit expem nebo váhou nešlo?

[prikrylm]

Dával jsem váhu 1 a stejně byla reakce moc rychlá. Navíc načítání osy přetékalo, takže by se musely řešit okraje a to už mi přišlo jednodušší použít LUA.

...Možná jsem dělal někde chybu a opravdu by šlo jen naklikat bez LUA...

Teď mě napadá, váha + hodně placatá křivka by mohlo být řešení citlivosti...

[prikrylm]

Tak jsem kecal. Proč jsem skončil u LUA bylo to, že mix kanál + malá citlivost páky byla téměř OK. Téměř, znamená to, že v kladné části osy se "hyraulika" chová správně, ale v záporné pomalu klesá k nule. Asi nějaká zaokrouhlovcí chyba ve FW nebo co. Stejné chování je u X9D+ i X-lite. Pravda u jednoho kanálu X9D+ se mi jedna osa v záporné části občas chovala správně. Kalibrovat osu jsem zkoušel. Zkoušel jsem i prohnat přes jiný kanál, přičítat kanál, ale pořád to samé, někdy jo, někdy kanál utíká k nule.

Třeba pořád někde dělám chybu...

[Roman_rc.pilot]

Kluci, super LUA Vyzkouseno na kloubovem traktoru Jen script upraven, aby na spinac se prepnul na klasickou funkci kniplu a hlavne do stredu a zaroven se vynuloval pro nove spusteni

[MartinT25]

Zdravím, neřešil už někdo něco podobného na Ethosu.
Stavím bagr se servy místo hydrauliky a zanedlouho dojdu do bodu, kdy tohle ovládání budu taky "muset" řešit. Děkuji

[pstasek]

Například takto: viewtopic.php?f=83&t=918

Nejspíš by se dnes dalo i efektivněji pomocí VARS.